Il nome Terrasini ha diverse interpretazioni, alcuni pensano che abbia origine da "Terra Sinus" terra del golfo, altri invece da "Terra Sinorum" ossia terra delle insenature, riferendosi alla costa molto frastagliata e ricca di grotte naturali e approdi. Terrasini fu terra feudale dei La Grua-Talamanca. Di quel periodo rimangono: il castello settecentesco, oggi diventato sede del municipio; il palazzo Cataldi sede della biblioteca comunale. Mentre il barone Gazzara fece costruire alla fine del '600 la chiesa di Maria SS. delle Grazie che poi, nel '700, fu ingrandita dai principi La Grua. Molto interessanti da visitare sono la piazza duomo settecentesca e il palazzo "D'Aumale-D'Orleans".