Il paese occupa la posizione che aveva l ' antica citta' greca di Aluntium fondata nel corso del IV secolo A. C. , ma l ' odierno San Marco si è andato creando intorno al castello costruito nel 1061 per volere di Roberto il Guiscardo . Durante la dominazione normanna diviene la sede della corte ed acquista molto prestigio . Interessante e' il tempio di Ercole edificato dai greci e trasformato poi in chiesa cristiana , mentre la chiesa di Sant ' Antonio presenta un bel portale barocco e alcune statue di santi . Infine bellissima e' l 'Ara Coeli in stile barocco con cappelle e stucchi .